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      Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)

      Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)

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      品牌:sbg
      型號(hào):Ekinox2
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      Ekinox2-E


      Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)
      Ekinox2-E 是原有型號(hào) Ekinox-E 的升級(jí)款,它是一個(gè)不受ITAR 限制的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),可以從外部設(shè)備接收輔助數(shù)據(jù)。它集成了一個(gè)慣性測(cè)量單元(IMU),運(yùn)行了一個(gè)增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器,該濾波器可以將慣性數(shù)據(jù)和外部輔助信息相融合從而獲得最佳的性能。 Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)(圖1)
      高性能低成本的解決方案:
      · 360°范圍內(nèi)0.03° 3D 姿態(tài)
      · 2 cm 位置精度(連接RTK GNSS)
      · 5 cm 實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整升沉
      · 2.5 cm 延時(shí)升沉
      · 200 Hz 輸出頻率
      · >48h 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
      · 堅(jiān)固的IP68 鋁外殼
      最多可同時(shí)連接4 個(gè)設(shè)備
      · 導(dǎo)航: RTK GPS/GNSS
      · 航向:雙天線 GPS/GNSS,磁力計(jì)
      · 速度:里程計(jì),DVL

      實(shí)時(shí)與輔助信息數(shù)據(jù)融合
      如果慣性系統(tǒng)經(jīng)常被用作一個(gè)獨(dú)立的解決方案,那么當(dāng)它和輔助設(shè)備連接的時(shí)候,它的性能就會(huì)得到大大提升。Ekinox2-E 被設(shè)計(jì)可以連接四個(gè)外部系統(tǒng),可以把外部設(shè)備的信息和慣性數(shù)據(jù)相融合,從而得到更好的性能。



      應(yīng)用領(lǐng)域:
      航海
      Ekinox2-E 是一個(gè)高精度并且低成本的慣性系統(tǒng),可以從DVL和雙天線GPS 接收輔助數(shù)據(jù)??梢蕴峁┧膫€(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整升沉,支持NMEA 協(xié)議和以太網(wǎng)通訊,Ekinox2-E 可以完美適用于航海應(yīng)用領(lǐng)域,比如ROV & AUV 導(dǎo)航、水文測(cè)量、船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)等等。Ekinox 2傳感器可以和所有水文軟件兼容(Hypack, QPS, Teledyne PDS 等)。

      Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)(圖2)
      陸地
      如果你有自己的RTK GPS 方案,雙天線GPS、或者是里程計(jì),你就不需要再研究了。直接Ekinox2-E將你的系統(tǒng)和Ekinox2-E 相連接,這樣就可以獲得精確的車輛位置信息和軌跡,以200Hz 的頻率,即使是在GPS 有挑戰(zhàn)的環(huán)境中。你是否想要控制一個(gè)UGV 無人地面車輛、去分析車輛運(yùn)動(dòng)、地理參考點(diǎn)云或圖像,Ekinox2-E 可以為你的項(xiàng)目提供所有需要的特點(diǎn)。
      Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)(圖3)
      航空
      Ekinox2-E 提供俯仰、橫滾、航向,并且可以很方便的和外部GPS 連接從而提供位置信息。Ekinox2-E 擁有魯棒IP68 防護(hù)等級(jí)的外殼,并且進(jìn)行了全溫范圍(-40° to 75°C)的校準(zhǔn),這些特點(diǎn)都使得Ekinox2-E 成為了航空應(yīng)用領(lǐng)域的最佳解決方案,比如私人飛機(jī)和無人機(jī)導(dǎo)航、飛行分析、航空電子設(shè)備等等。
      Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)(圖4)
      補(bǔ)充設(shè)備和軟件
      連接,同步和定位
      接線盒提供了一個(gè)更簡(jiǎn)單的接口,讓產(chǎn)品可以非常容易的和外部設(shè)備比如里程計(jì)、差分修正、計(jì)算機(jī)或者是測(cè)量設(shè)備等連接。


      Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)(圖5)
      軟件開發(fā)包(SDK
      軟件開發(fā)包可以非??焖俚膶?duì)SBG systems 的產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)估,可以記錄并導(dǎo)出各種格式的數(shù)據(jù)。僅僅幾秒鐘的時(shí)間,你就可以開始評(píng)估并配置你的設(shè)備,使之可以集成到您的系統(tǒng)中。


      Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)(圖6)
      運(yùn)輸箱
      每個(gè)行業(yè)都有其自己的限制。我們的銷售工程師將會(huì)和你們一起工作,為您的項(xiàng)目推薦最佳的解決方案。您所選擇的產(chǎn)品將會(huì)和一個(gè)快速啟動(dòng)指南以及產(chǎn)品的校準(zhǔn)報(bào)告一起發(fā)貨給您。我們也有堅(jiān)固可靠并且防水的運(yùn)輸箱可供您的選擇,該運(yùn)輸箱內(nèi)可以放入一個(gè)產(chǎn)品以及相關(guān)的連接線纜和天線。


      Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)(圖7)

      Ekinox2-E:可外接輔助的慣性系統(tǒng)(圖8)


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