Ellipse2-E: 可外接GNSS和輔助設(shè)備的INS
Ellipse2-E: 可外接GNSS和輔助設(shè)備的INS
Ellipse2-E
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Ellipse2-E是一個(gè)小型高性能的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），可以提供俯仰、橫滾、航向和升沉數(shù)據(jù)，當(dāng)連接至外部GPS 的時(shí)候，可以計(jì)算導(dǎo)航數(shù)據(jù)。它可以外接里程計(jì)輔助，在充滿挑戰(zhàn)的惡劣環(huán)境中保持最佳精度。這個(gè)輕型（49g）的傳感器包含了一個(gè)基于MEMS 的慣性測(cè)量單元（IMU），并且運(yùn)行了一個(gè)增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，該濾波器會(huì)把慣性和輔助信息融合，以提供精確的實(shí)時(shí)姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)。
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該產(chǎn)品體積小精度高：
· 360°范圍內(nèi)0.1° 俯仰和橫滾
· 0.5° 航向(連接外部GPS)
· 5 cm 實(shí)時(shí)升沉，根據(jù)波浪周期自動(dòng)調(diào)整
· 位置精度取決于外部GPS?
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主要特點(diǎn)：
· 極低噪聲的陀螺儀
· 可以連接至外部GPS 和里程計(jì)（DMI）
· IP 68 防護(hù)等級(jí)的外殼
· 200 Hz 輸出頻率
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| 應(yīng)用領(lǐng)域： | ||
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航海 把Ellipse2-E?和一個(gè)外部雙天線GPS?接收機(jī)連接，可以獲得精確的定位和航向信息，而不用再依賴磁力計(jì)。Ellipse2 的設(shè)計(jì)可以允許它運(yùn)行在海洋和海底的應(yīng)用，良好的防水性和堅(jiān)固的抗磁干擾，Ellipse2-E?也可以提供優(yōu)異的升沉信息，并且升沉是根據(jù)波浪頻率自動(dòng)調(diào)整的。 |
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陸地 當(dāng)連接一個(gè)外部GPS?和里程計(jì)（DMI）的時(shí)候，Ellipse2-E?可以提供更加可靠的位置信息，即使是在GPS?具有挑戰(zhàn)的環(huán)境中。Ellipse2-E?也可以和RTK GPS?接收機(jī)兼容，可以提供厘米級(jí)位置精度，同時(shí)提高了GPS?解決方案的魯棒性。對(duì)于高要求的應(yīng)用領(lǐng)域，比如UGV?導(dǎo)航、汽車測(cè)試、或者是入門級(jí)的移動(dòng)測(cè)繪這都是一個(gè)通用的解決方案。 |
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航空 當(dāng)和飛機(jī)的GPS?相連的時(shí)候，Ellipse2-E?可以提供非常精確的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并且也可以提供位置信息。Ellipse2-E?可以在各種天氣條件下運(yùn)行，使其可以適應(yīng)航空應(yīng)用領(lǐng)域，比如航空電子設(shè)備、飛行分析等等。 |
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OEM 版本 這個(gè)輕版本的Ellipse2-E?專供尋求高性能且擁有非常輕的重量和更加緊湊的封裝的客戶的選擇和使用。OEM?版本的產(chǎn)品擁有更好的魯棒性，并且比傳統(tǒng)的PCB?或者是OEM?模塊更加容易集成。 |
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軟件開發(fā)包（SDK） SBG Systems?設(shè)計(jì)了功能強(qiáng)大并且易于操作的開發(fā)包。只需幾秒鐘，你就可以對(duì)您的慣性傳感器進(jìn)行評(píng)估和配置，將其集成到系統(tǒng)中。 |
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Ellipse2系列產(chǎn)品精度（RMS） |
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項(xiàng)目 |
Ellipse2-A |
Ellipse2-E/N |
Ellipse2-D |
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橫滾/俯仰 |
0.1 ° |
0.1 ° |
0.1°/0.05°（PPK） |
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航向 |
0.8 °(磁航向) |
0.5 °(GPS航向) |
< 0.2 ° (>1 m基線) |
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速度精度 |
— |
0.1 m/s |
0.03 m/s |
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位置精度 |
— |
2 m |
單點(diǎn)：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可選) PPK:1cm(可選) |
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升沉精度 |
5 cm或5%（A2版本） |
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升沉周期 |
高達(dá)15s（自適應(yīng)波周期） |
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Ellipse2系列傳感器性能參數(shù) |
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項(xiàng)目 |
加速度計(jì) |
陀螺儀 |
磁力計(jì) |
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量程 |
±16 g |
±450 °/s |
±50 Gauss |
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增益穩(wěn)定性 |
1000 ppm |
500 ppm |
< 0.5 % |
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非線性 |
1500 ppm |
50 ppm |
< 0.1 % FS |
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零偏穩(wěn)定性 |
±5 mg |
±0.2 °/s |
±1 mGauss |
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速度隨機(jī)游走 |
57 μg/√Hz |
— |
— |
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角度隨機(jī)游走 |
— |
0.15°/√hr |
— |
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噪聲密度 |
— |
— |
3 mGauss |
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運(yùn)行零偏穩(wěn)定性(Allan) |
14 μg |
7 °/h |
1.5 mGauss |
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振動(dòng)校正誤差VRE |
50 μg/g2 RMS |
1 °/h/g2 RMS |
— |
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軸對(duì)準(zhǔn)誤差 |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
< 0.1 ° |
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帶寬 |
390 Hz |
133 Hz |
22 Hz |
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壓力傳感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E） |
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分辨率 |
1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft |
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壓力精度 |
± 50 Pa / ± 200 Pa （相對(duì)精度/絕對(duì)精度） |
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Ellipse2系列 選型指南
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Ellipse2系列介紹：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升級(jí)款，在原有基礎(chǔ)上更新了內(nèi)部傳感器，提升了產(chǎn)品的測(cè)量精度。Ellipse2系列產(chǎn)品專門用來測(cè)姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。 Ellipse2系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航和定位。 Ellipse2系列共有4款型號(hào)的產(chǎn)品，分別是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。 這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：
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公司地址
西安高新區(qū)科技五路數(shù)字生活大廈A座12層
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