Ellipse2-D:內(nèi)置雙天線接收機(jī)的微型INS
Ellipse2-D:內(nèi)置雙天線接收機(jī)的微型INS
Ellipse2-D
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Ellipse2-D:內(nèi)置雙天線接收機(jī)的微型INS
Ellipse2-D是原有型號Ellipse-D的升級款，它是一個緊湊的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，為了提供精確航向信息，內(nèi)部集成了雙天線GNSS接收機(jī)。它可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)。Ellipse2-D 包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元，并且運(yùn)行了增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，并且這個EKF濾波器對慣性和GNSS 數(shù)據(jù)進(jìn)行了融合。里程計和DGPS可以作為輔助信息輸入到產(chǎn)品中，從而增強(qiáng)導(dǎo)航性能。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
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體積雖小但是精度高
·?360°范圍內(nèi)0.1°?俯仰和橫滾
·?0.1°?航向?(雙天線GNSS)
·?5 cm?實(shí)時升沉，根據(jù)波浪周期自動調(diào)整
·?2?cm RTK GNSS?定位?(可選)
主要特點(diǎn):
?極低噪聲的陀螺儀測量級L1/L2 GNSS?接收機(jī)
·?差分修正(RTCM)
·?可以外接里程計
·?200 Hz?的輸出頻率
·?具有后處理能力
內(nèi)部測量級雙天線GNSS?接收機(jī)可以提供精確位置和航向
當(dāng)需要精確的航向信息時，Ellipse2-D?就是您的完美選擇，它被專門設(shè)計為此類用戶提供緊湊的、經(jīng)濟(jì)成本劃算的解決方案。
雙天線航向克服了典型的磁校準(zhǔn)問題，并且使得Ellipse2-D可以在磁場環(huán)境不可靠的情況下使用。這個型號比Ellipse?系列的其
他型號略大一些，因為它內(nèi)部集成了一個帶有雙天線的測量級的L1/L2 GNSS。
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| 應(yīng)用領(lǐng)域： | ? | ? |
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航海 可以提供精確的強(qiáng)大的不受磁影響的航向信息以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并且可以根據(jù)波浪周期自動調(diào)整升沉，擁有緊湊的IP68防護(hù)等級的外殼，所有的這些特點(diǎn)讓Ellipse2-D?成為運(yùn)動監(jiān)測、波浪測量、以及船載設(shè)備（相機(jī)、天線等）穩(wěn)定及姿態(tài)測量的最佳的小型慣性傳感器。 ? |
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陸地 得益于L1/L2GNSS?接收機(jī)、里程計輔助，以及抗干擾濾波器，Ellipse2-D?可以提供強(qiáng)大的航向和測量級的位置精度。在GPS?中斷時，它依然可以確保強(qiáng)大的軌跡，對于一些高要求的應(yīng)用，比如車輛運(yùn)動監(jiān)測、入門級移動測繪等以200Hz的頻率提供精準(zhǔn)的時間標(biāo)記數(shù)據(jù)。 ? |
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航空 得益于極低噪聲的陀螺儀，Ellipse2-D?在同等大小的產(chǎn)品中功能是最強(qiáng)大的。集成了雙天線的L1/L2 GNSS，并且可以接收DGPS?修正，對于無人機(jī)或飛行分析，Ellipse2-D?是一個可以負(fù)擔(dān)的起的一體化的解決方案，尤其是在機(jī)載穩(wěn)定和姿態(tài)測量方面。-40° ~75°C?的全溫校準(zhǔn)，使Ellipse2-D?在任何的條件下，在每一個姿態(tài)下都是可靠的。 ? |
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軟件開發(fā)包（SDK） SBG Systems?設(shè)計了功能強(qiáng)大并且易于操作的開發(fā)包。只需幾秒鐘，你就可以對您的慣性傳感器進(jìn)行評估和配置，將其集成到系統(tǒng)中。 ? |
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Ellipse2系列產(chǎn)品精度（RMS） |
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項目 |
Ellipse2-A |
Ellipse2-E/N |
Ellipse2-D |
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橫滾/俯仰 |
0.1 ° |
0.1 ° |
0.1°/0.05°（PPK） |
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航向 |
0.8 °(磁航向) |
0.5 °(GPS航向) |
< 0.2 ° (>1 m基線) |
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速度精度 |
— |
0.1 m/s |
0.03 m/s |
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位置精度 |
— |
2 m |
單點(diǎn)：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可選) PPK:1cm(可選) |
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升沉精度 |
5 cm或5%（A2版本） |
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升沉周期 |
高達(dá)15s（自適應(yīng)波周期） |
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Ellipse2系列傳感器性能參數(shù) |
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項目 |
加速度計 |
陀螺儀 |
磁力計 |
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量程 |
±16 g |
±450 °/s |
±50 Gauss |
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增益穩(wěn)定性 |
1000 ppm |
500 ppm |
< 0.5 % |
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非線性 |
1500 ppm |
50 ppm |
< 0.1 % FS |
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零偏穩(wěn)定性 |
±5 mg |
±0.2 °/s |
±1 mGauss |
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速度隨機(jī)游走 |
57 μg/√Hz |
— |
— |
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角度隨機(jī)游走 |
— |
0.15°/√hr |
— |
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噪聲密度 |
— |
— |
3 mGauss |
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運(yùn)行零偏穩(wěn)定性(Allan) |
14 μg |
7 °/h |
1.5 mGauss |
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振動校正誤差VRE |
50 μg/g2 RMS |
1 °/h/g2 RMS |
— |
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軸對準(zhǔn)誤差 |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
< 0.1 ° |
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帶寬 |
390 Hz |
133 Hz |
22 Hz |
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壓力傳感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E） |
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分辨率 |
1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft |
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壓力精度 |
± 50 Pa / ± 200 Pa （相對精度/絕對精度） |
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Ellipse2系列 選型指南
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Ellipse2系列介紹：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升級款，在原有基礎(chǔ)上更新了內(nèi)部傳感器，提升了產(chǎn)品的測量精度。Ellipse2系列產(chǎn)品專門用來測姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。 Ellipse2系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號進(jìn)行導(dǎo)航和定位。 Ellipse2系列共有4款型號的產(chǎn)品，分別是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。 這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：
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公司地址
西安高新區(qū)科技五路數(shù)字生活大廈A座12層
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