SBG Ellipse2-A AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
SBG Ellipse2-A AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
SBG Ellipse2-A AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
SBG Ellipse2-A AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
| Ellipse2-A: 微型MEMS IMU/AHRS |
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Ellipse2-A 是原有Ellipse-A 的升級(jí)款，在原有基礎(chǔ)上精度得到了大大的提升。
它是一款小尺寸高性能的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）。 提供俯仰、橫滾、航向和升沉等數(shù)據(jù)。這款產(chǎn)品重量非常輕，僅有45g，包含了一個(gè)基于MEMS 的慣性測(cè)量單元（IMU），這個(gè)IMU集成了三個(gè)陀螺儀、單個(gè)磁力計(jì)和三個(gè)加速度計(jì)。通過擴(kuò)展卡爾曼濾波器，Ellipse2-A 不管是在靜態(tài)條件下還是動(dòng)態(tài)條件下都可以提供精確的姿態(tài)數(shù)據(jù)。 |
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該產(chǎn)品體積小精度高： ·?俯仰橫滾0.1°（360°?全范圍） · 0.8°?航向 （內(nèi)部磁力計(jì)） ·?5 cm?實(shí)時(shí)升沉，根據(jù)波浪周期自動(dòng)調(diào)整 主要特點(diǎn)： ·?非常低噪聲的陀螺儀 ·?IP68 防護(hù)等級(jí)的外殼 ·?200 Hz 輸出速率Output Rate ·?支持RS-232, RS-422, and CAN 通訊 ·?支持Binary, NMEA, ASCII, and TSS 協(xié)議 |
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| 應(yīng)用領(lǐng)域： | ||
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航海 Ellipse2-A?是同等級(jí)別里可以提供升沉數(shù)據(jù)的最小的慣性傳感器?？梢园惭b到一個(gè)浮標(biāo)或者是船上，根據(jù)波浪周期自動(dòng)調(diào)整，從而可以提供更精確的測(cè)量。也非常適合海底應(yīng)用，用來補(bǔ)償單波束聲吶或者是對(duì)ROV?進(jìn)行定位。 |
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陸地 對(duì)于相機(jī)、天線、或者其他車載科學(xué)設(shè)備的姿態(tài)測(cè)量，Ellipse-A?是一個(gè)功能強(qiáng)大并且非常節(jié)省成本的選擇。它可以位精密同步提供精確的時(shí)間圖章數(shù)據(jù)。 |
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航空 Ellipse2-A?是一款性價(jià)比高并且可以提供卓越性能的航姿系統(tǒng)。其強(qiáng)大的IP68?外殼，其產(chǎn)出率高，擴(kuò)展的動(dòng)態(tài)溫度校準(zhǔn)（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天領(lǐng)域的非常完美的運(yùn)行，尤其是車載設(shè)備的定位或穩(wěn)定方面的應(yīng)用。 |
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OEM 版本 這個(gè)輕版本的Ellipse-A?專供尋求高性能且擁有非常輕的重量和更加緊湊的封裝的客戶的選擇和使用。OEM?版本的產(chǎn)品擁有更好的魯棒性，并且比傳統(tǒng)的PCB?或者是OEM?模塊更加容易集成。 |
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軟件開發(fā)包（SDK） SBG Systems?設(shè)計(jì)了功能強(qiáng)大并且易于操作的開發(fā)包。只需幾秒鐘，你就可以對(duì)您的慣性傳感器進(jìn)行評(píng)估和配置，將其集成到系統(tǒng)中。 |
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Ellipse2系列產(chǎn)品精度（RMS） |
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項(xiàng)目 |
Ellipse2-A |
Ellipse2-E/N |
Ellipse2-D |
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橫滾/俯仰 |
0.1 ° |
0.1 ° |
0.1°/0.05°（PPK） |
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航向 |
0.8 °(磁航向) |
0.5 °(GPS航向) |
< 0.2 ° (>1 m基線) |
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速度精度 |
— |
0.1 m/s |
0.03 m/s |
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位置精度 |
— |
2 m |
單點(diǎn)：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可選) PPK:1cm(可選) |
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升沉精度 |
5 cm或5%（A2版本） |
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升沉周期 |
高達(dá)15s（自適應(yīng)波周期） |
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Ellipse2系列傳感器性能參數(shù) |
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項(xiàng)目 |
加速度計(jì) |
陀螺儀 |
磁力計(jì) |
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量程 |
±16 g |
±450 °/s |
±50 Gauss |
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增益穩(wěn)定性 |
1000 ppm |
500 ppm |
< 0.5 % |
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非線性 |
1500 ppm |
50 ppm |
< 0.1 % FS |
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零偏穩(wěn)定性 |
±5 mg |
±0.2 °/s |
±1 mGauss |
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速度隨機(jī)游走 |
57 μg/√Hz |
— |
— |
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角度隨機(jī)游走 |
— |
0.15°/√hr |
— |
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噪聲密度 |
— |
— |
3 mGauss |
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運(yùn)行零偏穩(wěn)定性(Allan) |
14 μg |
7 °/h |
1.5 mGauss |
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振動(dòng)校正誤差VRE |
50 μg/g2 RMS |
1 °/h/g2 RMS |
— |
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軸對(duì)準(zhǔn)誤差 |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
< 0.1 ° |
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帶寬 |
390 Hz |
133 Hz |
22 Hz |
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壓力傳感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E） |
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分辨率 |
1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft |
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壓力精度 |
± 50 Pa / ± 200 Pa （相對(duì)精度/絕對(duì)精度） |
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Ellipse2系列 選型指南
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Ellipse2系列介紹：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升級(jí)款，在原有基礎(chǔ)上更新了內(nèi)部傳感器，提升了產(chǎn)品的測(cè)量精度。Ellipse2系列產(chǎn)品專門用來測(cè)姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。 Ellipse2系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航和定位。 Ellipse2系列共有4款型號(hào)的產(chǎn)品，分別是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。 這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：
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公司地址
西安高新區(qū)科技五路數(shù)字生活大廈A座12層
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